В состав MS-7400 входят два независимых мехатронных учебных модуля : автоматический сортировочный робот и линейный позиционер. Этими двумя модулями можно управлять непосредственно с помощью MS-C100 или другими микроконтроллерами через цифровые входной и выходной порты с панели управления. Каждая модель обеспечивает, как минимум, десять учебных занятий, начиная с изучения характеристик каждого из мехатронных компонентов, и заканчивая контролем всей мехатронной системы, что гарантирует эффективное построение прочной базы знаний и представлений об управлении автоматизированным производством.
Список экспериментов:
MS-7001 Автоматический сортировочный робот
1. Контроль положения ленточного конвейера
2. Идентификация и сортировка деталей
3. Контроль движения вверх/вниз цилиндра оси Z
4. Контроль движения влево/вправо поворотного цилиндра
5. Контроль вакуумного генератора
6. Контроль положения подвижного стола
7. Трехосный контроль движения манипуляционного робота
8. Перегрузка на ленту конвейера
9. Последовательное складывание деталей
10. Контроль сортировки и складывания деталей
11. Контроль нагрузки конвейера
12. Контроль автоматической нагрузки-разгрузки
MS-7002 Линейный позиционер
1. Контроль линейного перемещения
2. Позиционный контроль без обратной связи
3. Контроль вибрации и крутящего момента
4. Контроль времени и скорости позиционирования
5. Контроль линейного ускорения-замедления
6. Позиционный контроль с обратной связью
7. Позиционирование с помощью поворотного переключателя и 7-сегментного табло
8. Изучение однопозиционного контроля
9. Многоскоростной контроль
10. Многопозиционный контроль
Другая информация:
1. Учебная мехатронная система портативных размеров, позволяющая с легкостью проводить эксперименты на
лабораторном столе.
2. Состояние входных и выходных сигналов отслеживается и отображается расположенными рядом светодиодами
состояния.
3. Простота подключения MS-C100 обеспечивается использованием единственного плоского кабеля.
Блок микроконтроллера MS-C100 dsPIC
1. В состав MS-C100 входит чип dsPIC30F4011 и периферийные цепи входов/выходов, что очень облегчает
ознакомление с микропроцессорным контролем.
2. Тренажер защищен кейсом, облегчающим переноску и хранение.
3. Выводы микроконтроллера защищены оптроном.
4. В качестве сигнального входа используется TACT или ползунковый переключатель.
MS-7001 Автоматический сортировочный робот
1. Подходит для тех, кто еще не знаком с микроконтроллерами
2. Систематическое обучение для студентов
3. Богатая экспериментальная практика
4. Всеобъемлющие приложения управления контроль
двигателей постоянного тока, различные датчики, управление пневматическим цилиндром, позиционное
управление и обнаружение для подвижного стола, практика программирования на коде С
MS-7002 Линейный позиционер
1. Использование шагового двигателя для приведения подвижного механизма
2. Разнообразие приложений для сервоконтроля.
3. Использование тумблеров BCD и 7-сегментного светодиода в тренажере.
4. Использование конечного выключателя для ограничения движения подвижной направляющей
